こんなエラーがでてFirefoxの起動に失敗する場合
Firefox is already running, but is not responding. To open a new window, you must first close the existing Firefox process, or restart your system.
プロファイルが壊れている可能性があるので、プロファイルを削除してしまいます。 次のようなコマンドでプロファイルマネージャにアクセスすることが出来ます。
firefox -ProfileManager
※プロファイルを削除すると、ブックマーク等が失われてしまいます。